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Automatisierung einer Bahnverladestation für Schüttgüter

Aufgabe
  • Vollautomatische Beladung eines Güterzuges mit den Schüttgütern Erz und Kohle unter Berücksichtigung der Waggongeometrie und des Beladegewichts
  • Zeitraum: Juni 2001 - Dezember 2002
Realisierung
  • Erfassung der Eisenbahnwaggons über vier Laser-Scanner
  • Detektierung der charakteristischen Merkmale der Eisenbahnwaggons um deren genaue Position zu bestimmen
  • Modellierung und Plausibilitätsprüfung der Zugreihung
  • Entwicklung eines Beladealgorithmus um die Waggons abhängig von den Schüttgutparametern bezüglich Gewichtsverteilung und Waggonvolumen optimal zu beladen
  • Ansteuerung der Lok und der Schüttgut-Austragseinrichtung über eine H1 Kopplung einer (bereits vorhandenen) Siemens S5 SPS
  • Realisierung eines Massenflussreglers in C auf einer Echtzeitkarte
  • Visualisierung des gesamten Prozess und Serviceinterface
  • Steuerungsprogramm in C++ auf einem Industrie PC unter Windows NT embedded
  • Link Waggonbeladestation
  • Link Applikationsbericht (721 KB)
Entwicklungsumgebung
  • Programmiersprache: C / C++
  • Entwicklungstools: Borland C++ Builder
Auftraggeber
  • Arbeitgeber: Firma iSAM AG, Mülheim ad Ruhr
  • Auftraggeber/Kunde: Firma Hansaport, Hamburg