Projekte
Automatisierung einer Bahnverladestation für Schüttgüter
Aufgabe
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Vollautomatische Beladung eines Güterzuges mit den Schüttgütern Erz und Kohle unter Berücksichtigung der Waggongeometrie und des Beladegewichts
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Zeitraum: Juni 2001 - Dezember 2002
Realisierung
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Erfassung der Eisenbahnwaggons über vier Laser-Scanner
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Detektierung der charakteristischen Merkmale der Eisenbahnwaggons um deren genaue Position zu bestimmen
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Modellierung und Plausibilitätsprüfung der Zugreihung
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Entwicklung eines Beladealgorithmus um die Waggons abhängig von den Schüttgutparametern bezüglich Gewichtsverteilung und Waggonvolumen optimal zu beladen
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Ansteuerung der Lok und der Schüttgut-Austragseinrichtung über eine H1 Kopplung einer (bereits vorhandenen) Siemens S5 SPS
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Realisierung eines Massenflussreglers in C auf einer Echtzeitkarte
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Visualisierung des gesamten Prozess und Serviceinterface
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Steuerungsprogramm in C++ auf einem Industrie PC unter Windows NT embedded
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Link Waggonbeladestation
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Link Applikationsbericht (721 KB)
Entwicklungsumgebung
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Programmiersprache: C / C++
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Entwicklungstools: Borland C++ Builder
Auftraggeber
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Arbeitgeber: Firma iSAM AG, Mülheim ad Ruhr
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Auftraggeber/Kunde: Firma Hansaport, Hamburg